Servos (Dynamixel) · 24×
Batterie (LiPo)
Boards · Pi + Bus/Power
IMU · Neigung
Kameras · 6×60°
Sichtfeld · Kamera-Sektoren
Abstandssensoren · Ring 6× ToF/Ultraschall
Richtungskeil · Front
Kabel
Fußsensor / Gelenk
Beinblätter · GFK/Federstahl (elastisch)
Silikon-Kostüm · transparent (Schutz)
Krallenfüße · TPU-Spitzen
Rollkäfig + Ring